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點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由機(jī)械手和軀干兩個(gè)部分組成，為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，視覺點(diǎn)膠機(jī)是什么，一般選用所謂直線液壓缸、搖擺液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分，包含裝置手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都?xì)w于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇，點(diǎn)膠機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置主要分為四種，分別是液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)，其間電氣驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩種憑借著用膠量少、氣源便利、保養(yǎng)簡單以及價(jià)格低廉等優(yōu)勢占有了整個(gè)點(diǎn)膠機(jī)90%左右的比例。

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